ユニバーサルロボット（本社：デンマーク、日本支社：東京都港区、日本支社代表：山根 剛、以下「UR」）は、株式会社ハイオス（本社：東京都墨田区、代表取締役： 戸津 勝行、以下「ハイオス」）が開発・製造する電動ドライバー「BLF/PGFシリーズ」を、ユニバーサルロボット製協働ロボット（以下「URロボット」）の周辺機器プラットフォーム「UR＋」製品として認証したことを発表します。
ハイオスの電動ドライバー「BLF/PGFシリーズ」は、メカニカルクラッチとブラシレスモーターを採用した自動機用ドライバーです。安定したトルク精度で、常に均一なねじ締め 品質を保ちます。コストを抑えたメカニカルクラッチ方式ながら、データ出力機能を搭載し、ねじ締め結果を記録できるほか、正しく締まったかどうかの合否判定が可能です。BLFシリーズの出力トルク範囲は0.03-2.5N・m、PGFシリーズの出力トルク範囲は 0.2-2.8 N・mで、液晶ディスプレイなどの電子機器、弱電家電製品やカーナビ、ヘッドライト等車載製品のねじ締めに最適です。また、緩め作業も可能なので、リサイクル作業にも適しています。
UR+製品として認証されたことで、電動ドライバーの設定もURロボットのティーチペンダントを介して簡単に行えるようになります。また、URロボット内蔵の力覚センサ（フォーストルクセンサ）がねじ締めで人のような推し付けを実現し、推し付けが強すぎてねじや対象物を破壊したり、弱すぎて締め付け不足、ネジと工具先端が離れるといった不具合を防ぎます。
UR＋は、URロボットとプラグ＆プレイで使える周辺機器のプラットフォームです。ロボットアームの仕様やインターフェースをオープンにし、それらに準拠するエンドエフェクタ、カメラ、センサなどの周辺機器をデベロッパが開発します。URによる検証、認証を経てデベロッパがUR+製品として販売します。UR+製品は、URロボットのティーチペンダントを通して設定できるため、ユーザーやSIerがロボットのシステムインテグレーションの構築にかかる時間や費用を削減できます。2022年12月時点で400以上の製品がUR+製品として認証されています。
ユニバーサルロボット 日本支社代表 山根 剛は次のように述べています。
「ユニバーサルロボットは、オープンなエコシステムがロボットを使った自動化に取り組むユーザーのシステムインテグレーションの障壁を下げる最善策の1つだと考えています。ねじ締めは、日本における主要なアプリケーション（作業用途）の1つであり、今回ハイオス社の電動ドライバーがUR+製品に加わったことで、比較的小さなトルクのねじ締め分野でもURロボットを活用した自動化の提案ができるようになりました。小型のネジ締めを多数行っている家電製品や、カーナビやヘッドライト等の自動車電装品の製造現場で、生産性向上や品質の向上を実現し、さらに作業者の方の身体的な負担軽減に貢献できるよう、提案を進めてまいります」
製品の詳細：http://urrobots.com/hPV
[ユニバーサルロボットについて]
ユニバーサルロボットは、最先端のロボティクスプラットフォームを活用し、製造現場における人々の働き方を変革する一助となることを目指しています。
2008年に世界初の商用協働ロボットを発表して以来、リーチや可搬重量が異なるUR3e、UR5e、UR10e、UR16e、UR20を開発してまいりました。各モデルは、プラグ＆プロデュースで使えるUR+エコシステムのエンドエフェクタやソフトウェア、アクセサリ群でサポートされており、１台のロボットを用途に応じて柔軟に配置転換できます。
ユニバーサルロボットは米Teradyne Inc.傘下の企業です。デンマーク、オーデンセに本社を置き、米国、ドイツ、フランス、スペイン、イタリア、チェコ共和国、トルコ、中国、インド、シンガポール、日本、韓国、台湾、メキシコに子会社や支社を擁しています。これまでに50,000台を超える協働ロボットを世界中に販売しています。
www.universal-robots.com/ja
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